Для определения высот точек местности наиболее приемлемым является метод конвергентной съемки, когда вектор луча визирования наклонен под углом от надира. Точность измерений имеет свой максимум при пересечении оптических осей зон обзора под прямым углом. Стереосъемка включает три основные составляющие: регистрацию лучей камерой (сенсором, сканером), движение центра масс носителя и изменение его углового положения. Направление вектора луча визирования в системе координат аппаратуры наблюдения задают направляющие косинусы вектора луча визирования, для определения которых в системах координат различных камер (сенсоров), как правило, применяются аналитические фотограмметрические и стереофотограмметрические методы. Кроме того, необходимо учитывать, что для определения направляющих косинусов вектора луча визирования в системе координат различных по геометрии построения изображений камер (сенсоров) требуется знать способ и закон сканирования (съемки), применяемые в конкретной системе наблюдения. В современных системах наблюдения наиболее часто используется метод равномерного поэлементного сканирования в плоскости, перпендикулярной направлению полета носителя аппаратуры наблюдения. В данной статье предлагается краткий анализ определения угловых величин (направляющих косинусов) в системах координат кадровой, панорамной, щелевой и оптико-механической камер.
For determining the elevations of terrain points, the most suitable method is convergent surveying, where the sighting beam vector is inclined at an angle from the nadir. Measurement accuracy is maximized when the optical axes of the survey zones intersect at a right angle. Stereoscopic surveying involves three main components: beam recording by a camera (sensor, scanner), the movement of the carrier’s center of mass, and changes in its angular position. The direction of the sighting beam vector in the coordinate system of the surveillance equipment is determined by the quantities defining the position of this vector. These quantities are the direction cosines of the sighting beam vector. To determine the direction cosines of the sighting beam in the coordinate systems of different cameras (sensors), analytical photogrammetric and stereophotogrammetric methods are typically used. Furthermore, it is important to consider that determining the direction cosines of the sighting beam vector in the coordinate system of cameras (sensors) with different imaging geometries requires knowledge of the scanning (shooting) method and law used in the specific surveillance system. Recently, the most commonly used method in modern surveillance systems is uniform element-by-element scanning in a plane perpendicular to the flight direction of the surveillance equipment carrier. This article offers a brief analysis of determining angular quantities (direction cosines) in the coordinate systems of frame, panoramic, slit, and optical-mechanical cameras.