УДК
528.74
ГРНТИ
36.23
ВАК
1.6.19

О ВОЗМОЖНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ, ПОЛУЧЕННЫХ ИЗ РАЗНЫХ ИСТОЧНИКОВ О возможности интеграции трехмерных моделей, полученных из разных источников

Опубликовано в Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка» · Страницы 22–34 · Рубрика: Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия
DOI: https://doi.org/10.30533/GiA-2025-039
Получено: 02.04.2025 Одобрено: 24.10.2025 Опубликовано: 31.10.2025 Язык публикаций: RUS
В статье на примере объектов капитального строительства рассмотрена возможность интеграции трехмерных моделей внешнего и внутреннего пространства для решения различных задач, в том числе для целей информационного моделирования и создания цифровых двойников. Выполнен аналитический обзор методик создания трехмерных моделей объектов и территорий. В работе предложена технологическая схема основных этапов построения трехмерной модели объектов местности на основе съемки с беспилотного воздушного судна, наземной стереосъемки фасада и внутренних помещений здания. Описан математический аппарат по объединению двух трехмерных моделей, построенных в разных системах координат, в единую 3D-модель. Изложены результаты фотограмметрической обработки стереосъемки с воздуха, наземной съемки фасадов зданий камерой смартфона (построение базовой модели) и съемки внутреннего пространства здания (построение модели интерьера) камерой Sony Alpha ILCE-6000. Объединение модели интерьера с базовой моделью может быть выполнено по опорным точкам, измеренным при помощи тахеометра. Объединенная с 3D-моделью внутреннего помещения трехмерная модель здания, которая построена по представленной методике, может найти применение в реставрационных работах, бесшовной навигации, при решении задач гражданской обороны и защиты населения от чрезвычайных ситуаций.
трехмерное моделирование, стереофотограмметрический метод, беспилотное воздушное судно, наземная стереосъемка фасадов, модель интерьера, фотограмметрическая обработка
Текст Список литературы
Текст (RU) (PDF)
Читать Скачать

1. Altuntas C. Three-Dimensional Digitization of Environments and Buildings for Smart City Applications // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2021. Vol. XLVI-4/W5-2021. P. 65–71. DOIhttps://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVI-4-W5-2021-65-2021. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVI-4-W5-2021-65-2021

2. Păulescu A.A., Ştefan M.E. 3D Modeling of Buildings Using Drones // Journal of Young Scientist. 2019. Vol. 7. P. 179–182.

3. Cera V., Campi M. Evaluating the Potential of Imaging Rover for Automatic Point Cloud Generation // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2017. Vol. XLII-2/W3. P. 147–154. DOIhttps://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W3-147-2017. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W3-147-2017

4. Федоровский А.А. Особенности применения методики наземной стереофотограмметрической съемки с прямой пространственной привязкой для трехмерного моделирования объектов местности // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66, № 5. С. 73–86. DOIhttps://doi.org/10.30533/0536-101Х-2022-66-5-73-86. https://www.miigaik.ru/journal/archive/2022/2022_66_5_RU/Geodesy_2022_66_5_RU_Fedorovskij.pdf?ysclid=mifquobzyy448367043

5. Abdulmajeed W.R., Mansoor R.Z. Implementing Kinect Sensor for Building 3D Maps of Indoor Environments // International Journal of Computer Applications. 2014. Vol. 86. No. 8. P. 18–22. DOIhttps://doi.org/10.5120/15005-3182. https://www.researchgate.net/profile/Wael-Abdulmajeed/publication/261721099_Implementing_Kinect_Sensor_for_Building_3D_Maps_of_Indoor_Environments/links/0f31752d7a88426885000000/Implementing-Kinect-Sensor-for-Building-3D-Maps-of-Indoor-Environments.pdf

6. Jóźków G., Toth C., Koppanyi Z., et al. Combined Matching of 2D and 3D Kinect™ Data to Support Indoor Mapping and Navigation // ASPRS 2014 Annual Conference. Louisville, Kentucky, USA, 23–28 March 2014. New York: Curran Associates, 2014. P. 164–174.

7. Henry P., Krainin M., Herbst E., et al. RGB-D mapping: Using Kinect-Style Depth Cameras for Dense 3D Modeling of Indoor Environments // The International Journal of Robotics Research. 2012. Vol. 31. No. 5. P. 647–663. DOIhttps://doi.org/10.1177/0278364911434148. https://doi.org/10.1177/0278364911434148

8. Алтынцев М.А., Геращенко Г.Д. Исследование точности трехмерного моделирования по данным съемки с помощью наземного лазерного сканера Geomax Zoom 300 // Сборник материалов XVIII Международного научного конгресса «Интерэкспо ГЕО-Сибирь», 18–20 мая 2022 г.: в 8 т. Новосибирск: СГУГиТ, 2022. Т. 1. С. 76–85. DOIhttps://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-76-85. https://sgugit.ru/upload/geosibir/sborniki/2022/tom-1/076-085.pdf?ysclid=mifrey88nw79398744

9. Скрыпицына Т.Н., Воротилов А.Г., Кочнева Д.А. и др. Особенности съемки и методика моделирования частично разрушенных архитектурных объектов по фотограмметрическим данным // Материалы Международной конференции «ИнтерКарто. ИнтерГИС». М.: Географический факультет МГУ, 2024. Т. 30, ч. 1. С. 556–567. DOIhttps://doi.org/10.35595/2414-9179-2024-1-30-556-567. https://doi.org/10.35595/2414-9179-2024-1-30-556-567

10. Молоков П.В., Щербаков В.М. Создание трехмерных моделей объектов историко-культурного наследия с использованием наземного лазерного сканирования и аэрофотосъемки // Пространственные данные: наука и технологии. 2024. Т. 15, № 1. С. 46–61. DOIhttps://doi.org/10.30533/scidata-2024-15-09. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=75132681

11. Шестопалова О.Л., Шестопалов Р.П. Об интеграции BIM-технологии информационного моделирования зданий с методами фотограмметрии при построении цифровых моделей объектов в архитектурно-строительной отрасли // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 8. С. 138–143. DOIhttps://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-8-138-144. https://cyberleninka.ru/article/n/ob-integratsii-bim-tehnologii-informatsionnogo-modelirovaniya-zdaniy-s-metodami-fotogrammetrii-pri-postroenii-tsifrovyh-modeley?ysclid=mift9ryyrk652011204

12. Алтынцев М.А. Методика интеграции данных наземного и воздушного лазерного сканирования // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2023. Т. 67, № 1. С. 26–41. DOIhttps://doi.org/10.30533/GiA-2023-007. https://miigaik.ru/journal/archive/2023/2023_67_1_RU/GiA-2023-007.pdf

13. Billen R., Cutting-Decelle A.F., Marina O., et al. 3D City Models and Urban Information: Current Issues and Perspectives. European COST Action TU0801. Les Ulis: EDP Sciences, 2014. 118 p. DOIhttps://doi.org/10.1051/TU0801/201400001. https://www.researchgate.net/publication/260172519_3D_City_Models_and_urban_information_Current_issues_and_perspectives

14. Wei S., Liu C., Tang N., et al. Indoor and Outdoor Multi-Source 3D Data Fusion Method for Ancient Buildings // Journal of Measurements in Engineering. 2022. Vol. 10. No. 3. P. 117–139. DOIhttps://doi.org/10.21595/jme.2022.22710. https://www.extrica.com/article/22710

15. Claridades A.R.C., Lee J. Defining a Model for Integrating Indoor and Outdoor Network Data to Support Seamless Navigation Applications // ISPRS International Journal of Geo-Information. 2021. Vol. 10. No. 8. P. 565. DOIhttps://doi.org/10.3390/ijgi10080565. https://www.mdpi.com/2220-9964/10/8/565

16. Tashakkori H., Rajabifard A., Kalantari M. A New 3D Indoor/Outdoor Spatial Model for Indoor Emergency Response Facilitation // Building and Environment. 2015. Vol. 89. P. 170–182. DOIhttps://doi.org/10.1016/j.buildenv.2015.02.036. https://doi.org/10.1016/j.buildenv.2015.02.036

17. Cohen A., Schönberger J.L., Speciale P., et al. Indoor-Outdoor 3D Reconstruction Alignment // Lecture Notes in Computer Science. 2016. Vol. 9907. P. 285–300. DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-319-46487-9_18. https://doi.org/10.1007/978-3-319-46487-9_18

18. Koch T., Korner M., Fraundorfer F. Automatic Alignment of Indoor and Outdoor Building Models Using 3D Line Segments // Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. Las Vegas, NV, USA, 26 June – 1 July 2016. Red Hook: Curran Associates, 2016. P. 10–18. DOIhttps://doi.org/10.1109/CVPRW.2016.91. https://ieeexplore.ieee.org/document/7789581

Войти или Создать
* Забыли пароль?